國(guó)際上，最著名的有美國(guó)Cimcore公司與FARO公司生產(chǎn)關(guān)節(jié)臂租賃，還有法國(guó)的ROMER公司生產(chǎn)的測(cè)量臂，但其造價(jià)相當(dāng)昂貴（約8萬(wàn)美圓）。該三家公司的產(chǎn)品均分為不同的精度等級(jí)，且對(duì)于這種關(guān)節(jié)坐標(biāo)測(cè)量機(jī)的精度，國(guó)際上還沒(méi)有一個(gè)統(tǒng)一的評(píng)定標(biāo)準(zhǔn)。

      美國(guó)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)委員會(huì)組織了一個(gè)工作組來(lái)開(kāi)發(fā)一套關(guān)節(jié)臂式測(cè)量機(jī)測(cè)試標(biāo)準(zhǔn)（Methods of Performance and Evaluation of Articulated Coordinate Measuring Machines），但目前還未完成，也未批準(zhǔn)或公開(kāi)任何版本。以上三家公司均采用單點(diǎn)重復(fù)精度與空間長(zhǎng)度測(cè)量精度來(lái)作為測(cè)量機(jī)的精度評(píng)定指標(biāo)。其中，長(zhǎng)度精度測(cè)試是在不同位置和方向測(cè)量標(biāo)定過(guò)的標(biāo)準(zhǔn)長(zhǎng)度尺寸得到數(shù)據(jù)后再求均方差（Sigma），一般被認(rèn)為是最能夠反映測(cè)量機(jī)實(shí)際測(cè)量精度的指標(biāo)。最終得到的測(cè)量機(jī)精度用標(biāo)準(zhǔn)差（Sigma）進(jìn)行數(shù)字化描述，一般采用2Sigma可靠度，即測(cè)量誤差有95.5％位于所給的精度指標(biāo)范圍內(nèi)。

      例如，CIMCORE公司6自由度柔性坐標(biāo)測(cè)量機(jī)，測(cè)量范圍為2.4m時(shí)，STINGERⅡTM系列的空間長(zhǎng)度測(cè)量精度為±0.070mm；3000iTm系列的長(zhǎng)度測(cè)量精度為±0.032mm，以上均為2Sigma可靠度。FARO公司的6自由度測(cè)量臂，當(dāng)測(cè)量范圍為2.4m時(shí)，Platinum系列的長(zhǎng)度測(cè)試精度為±0.036mm；Titanium系列的長(zhǎng)度測(cè)試精度為±0.072mm；而Advantage系列的長(zhǎng)度測(cè)試精度為±0.180mm，以上均為2Sigam可靠度。ROMER公司Sigma系列的測(cè)量臂，測(cè)量范圍為2.5m，長(zhǎng)度測(cè)量精度為±0.068mm（2Sigma可靠度）。以上三家公司的同類產(chǎn)品，重量一般不超過(guò)9.0Kg。從以上的技術(shù)指標(biāo)可以看出，關(guān)節(jié)坐標(biāo)測(cè)量機(jī)已經(jīng)向著高精度、靈活便攜的方向發(fā)展。

      4.1國(guó)內(nèi)現(xiàn)狀

      國(guó)內(nèi)的科研機(jī)構(gòu)、高等院校也有五年以上的研究歷史。合肥工業(yè)大學(xué)（費(fèi)業(yè)泰）、天津大學(xué)（張國(guó)雄）、西安愛(ài)德華公司、成都中自技術(shù)公司、華中科技大學(xué)、哈工大等機(jī)構(gòu)都研究過(guò)。但基本都停留在實(shí)驗(yàn)室，未能推出商品化產(chǎn)品。

      合肥工業(yè)大學(xué)聯(lián)合九江精密測(cè)試技術(shù)研究所、加拿大Wholsen holdings公司于2004年開(kāi)始研制關(guān)節(jié)坐標(biāo)測(cè)量機(jī)。到目前為止，組建了九江廬揚(yáng)精密科技有限公司專業(yè)研發(fā)、生產(chǎn)關(guān)節(jié)臂坐標(biāo)測(cè)量機(jī)。該公司2007年推出的商業(yè)化產(chǎn)品在測(cè)量精度、功能、外觀上均達(dá)到國(guó)外同類產(chǎn)品中等水平。

      2004年3月，該公司開(kāi)始著手關(guān)節(jié)坐標(biāo)測(cè)量機(jī)研發(fā)；2006年5月研制出第1臺(tái)原理樣機(jī)；